ఉపనిషత్తులు అంటే ఏంటి? అవి ఎన్ని రకాలుగా వర్గీకరించారు?

ఉపనిషత్తులు అంటే వేదాల చివరి భాగాలు. ఇవి చాలా ముఖ్యమైనవి. ఇవి ఎన్ని రకాలు, వాటిని ఎవరు రచించారు అనే విషయాల గురించి పంచాంగకర్త బ్రహ్మశ్రీ చిలకమర్తి ప్రభాకర చక్రవర్తిశర్మ తెలియజేశారు.